性行為是一種普遍的人類活動。不過,性同樣有其歷史。我們如何看待它,我們賦予其何種意義,我們在社會中如何對待它;所有這些在不同時間、不同地點都存在著巨大的差異。在西方歷史的多數時候,對於非法性行為的公共懲罰乃是常態。雖然在細微之處不無差異,但每個地處歐洲的社會都提倡性戒律的理想,並懲罰自願發生偷情行為的人群。這正是基督教文明的一個核心特征,從中世紀早期以來,其重要性日益突顯;而如今我們對此種做法極為反感。此乃前現代與現代世界的一個主要差異。因此,在17世紀晚期和18世紀出現的現代的性觀念,應當被視為一次重大的革命。《性的起源》的目標即是闡述這一革命何以產生。