第037章 奪冠之路

“說清楚點,什麽耍賴。”

隨著到處溜達的彭小飛跑回來沒頭沒腦的一句“他們耍賴”,眾人頓時疑惑起來。

彭小飛深吸了口氣:“場內的R2機器人,不是在搭建積木塔的時候,頭上要有個碗來頂球麽?”

眾人點頭。

“我們為了防禦,不是還加了個機械臂,做了場外視覺麽?”

眾人再次點頭,同時望向R2機器人——為了防止被偷窺到秘密武器,他們現在並沒有裝機械臂。

“知道其他隊是怎麽做的麽?他們頂球的碗下面有一根曲軸!可以帶著碗和球轉圈!”彭小飛說著,見眾人還不理解,急得一跺腳。

他三兩步走到R2機器人邊上——他們的機器人頂球的碗是焊在機器人頂部鋼架上的。

彭小飛做了個頭上頂著東西的動作:“就是頭上頂個碗,我們的脖子是不能動的,只能人動。但他們的是,人在動的同時,脖子也在一直轉圈!”

這一下,所有人都懂了。

大家你看看我,我看看你,眼中同時露出驚嘆。

“臥槽!還能這樣?”

“那能投的中個毛啊,這不相當於投籃,籃球架動也就算了,現在籃筐都特麽動起來……”

“這違規了吧?”

所有人望向李東升。

李東升定了定神,立刻翻出比賽規則。

所有人齊齊圍了過去。

“好像……沒說必須焊死?”

“那意思是我們太老實了?”

//注:今年robocon2022日本賽區,東京農工就是這樣,頭上的碗一直轉動,賴皮得無比,把對手富山大學看傻了。

“葉銘。”還是李東升要鎮定一點,他馬上望向葉銘:“現在還能投中不?”

葉銘眉頭微皺,沉默了幾秒後嘖著牙花道:“如果給足夠的時間來訓練,那肯定沒問題。但馬上就要比賽了,而且賽場上只有三分鐘時間……”

眾人見葉銘都是一臉便秘的表情,頓時就有些緊張起來。

雖然才相處不到兩個月,但大家對葉銘的信任已經到了“迷信”的地步。

——都是搞技術的,誰真牛逼,誰吹牛逼,拉出來遛一遛自然一清二楚。

孫曉曉見狀,馬上問道:“葉銘,你的算法也不行嗎?”

“在算法上,根據對面碗球運行的軌跡寫個預測算法,再根據機器人的運動軌跡,結合求解獲得預測坐標,最後聯動拋球系統就行了——這是數學上的,實現起來簡單。但解決實際問題的時候,是需要訓練和測試很多次的。”

孫曉曉:“聽不懂。”

眾人:“……”

孫曉曉看著眾人,繼續問道:“不過你的意思是,只要訓練夠了,就行是吧?”

“是的。”

“那你不能寫個訓練的場景嗎?”

隨著孫曉曉的這句話,在場所有男生齊齊一怔,都一臉奇怪地看著孫曉曉。

“都看我幹嘛?葉銘不是什麽都可以寫麽……”

“哈哈!不止葉銘能寫,我也能寫啊!”李東升哈哈大笑:“曉曉,你立大功了!”

孫曉曉立刻驚喜道:“真的假的?”

“真的,學姐。”葉銘也含笑點頭:“看來有時候啊……咱們確實還是要外行來點撥一下。”

彭小飛馬上附和:“是的是的。”

“對對對!”

“說得沒錯。”

孫曉曉:“……”

“那場景模擬我來寫,葉銘你搞代碼。”

“不用,我直接寫個生成兩組數據的模擬器就行,一組隨機運動,一組圓周運動,幾行代碼就搞定的事!”葉銘滿臉笑意:“雙目成像識別輸出的軌跡坐標,不就是數據嗎?我直接灌數據就可以了!”

他的話音落下,賽場的大喇叭也同時響起。

“請各參賽戰隊隊長來主席台進行分組抽簽,並領取賽程表。”

眾人互相對視,李東升長站起身。

“兄弟們,祝我好運!分個弱雞組吧!”

……

……

葉銘盤膝坐在地上。

倒不是組委會沒有安排桌椅,而是地上涼快一點。

全神貫注的他此刻額頭上已經泌出了點點汗珠。

董萱萱見狀,立刻翻出一塊紙板,蹲在他旁邊替他扇起了風。

一旁的彭小飛見狀,馬上嬉皮笑臉。

“學姐,我也熱。”

董萱萱毫不客氣:“一邊去。”

旁邊正在檢查底盤的蔣勇亮哈哈一笑:“小飛,我要是你,就直接搶著給葉銘扇扇子了——你爭不過葉銘,你還爭不過萱姐麽?”

這個玩笑藏得有點深。彭小飛領悟了半天才回過神來,嘿嘿笑道:“算了,我怕他折壽。”

一直沒吭聲的葉銘頭也不擡:“滾!”

眾人哈哈大笑。

半小時後,李東升手裏捏著一份文件,快步走回。