第118章 廠長伊塔上線

倉庫距離寫字樓的位置有點遠，索性葉銘和漆與墨兩人就一人騎了一輛共享單車過去。

路上，葉銘替漆與墨簡單介紹了一下接下來要幹的活。

“說簡單點，就是我們用公司設計的機械臂虛構了一個簡易的流水線車間，倉庫這邊算是給客戶展示的樣本。”

漆與墨騎自行車的技術很溜，她能一只手握龍頭，一只手調整口罩，還能順帶看著葉銘：“是你設計的吧？”

“嘿嘿……你要這麽理解也差不多。”

“……那你在公司裏面的股份多少？”

“額……我本來有幹股，給的技術股份，後面又投了一百萬。”葉銘說著就有些悻悻起來——一周前，學校正式召開了一場表彰大會，把一塊一百萬的科研獎金的支票做成了大牌子，讓他舉了好久。

結果呢，他這一百萬，是真連看都沒看到一眼……

好在老唐給他看了小本本，現在而言，他的股份接近25％，和老陳差不多。

“差不多25％吧。”

“嘖嘖，老板，今後還請多多關照喲。”

“好說，好說。”

兩個人聊著天，很快便到了倉庫位置。

……

“葉銘，小墨也來了。”

陳教授手下的博士生劉洪是負責這邊裝配的，見二人進門，連忙從辦公桌後站起身來打著招呼。

倉庫挺大，足足有兩百多平，除了機械臂平台之外，進門後的右手邊位置還有幾個裝修工人在忙著給一個玻璃辦公室收尾工作。

劉洪此時就帶著幾個人坐在辦公室外，對代碼進行著調試。

“師兄，怎麽說？”

葉銘看了一眼劉洪的筆記本，隨即便走向機械臂的位置。

這裏一共四台機械臂，從四軸到六軸都有，通過程序控制，它們能夠完美地模擬幾乎所有需要機械臂的行業需求。

這些機械臂自然都是在葉銘那台機械臂的基礎上進行設計的，算上中途改進，這已經是第二代產品。

當然，它們並不是集智科技有個廠生產，而是完成設計後出圖找代工，最後再裝配完成。

“是單項任務調試沒過還是流程沒過？”

“不是，是抗幹擾能力差，整個系統的穩定性沒我們預料中的強。”劉洪雙手插著腰，看著停下來的機械臂眉頭深深皺起：“這應該是我們的強項，不至於過不了嚴格測試。”

說著劉洪又笑了笑：“雖然說糊弄一般客戶是沒問題了，但今天長工來的人裏據說有個很懂機器人系統的，而且特別挑剔，糊弄不了。再說了……糊弄人，也不是咱們老板的性格啊。”

葉銘就笑著點起頭：“確實，走，我們先跑一遍看看。”

隨著系統開啟，四個機械臂立刻進入工作狀態，中間的流水線也隨之動了起來。

一位研究生把一塊電視機的料板放到流水線上，啟動後，第一台機械臂便馬上自動對準然後操作起來。

幾秒種後，隨著流水線走完，四個機械臂的任務也隨之完成。

而且還是圓滿完成。

“這算是標準工序演示，現在普通的智能車間，以前的流水線車間其實也是這麽幹的，機械臂和工人相互配合，高度緊張，高度配合的那種。”

葉銘點了點頭：“人工流水線和機械臂配合其實是相輔相成的，工人給機械臂消除意外，機械臂給工人留出余量。”

劉洪看著他：“所以實現無人工廠後，所有的意外都要由整個生產系統來承擔和解決，譬如這邊板子過去，如果因為不可抗拒的意外少打了一顆螺絲或者少焊了一顆元器件的話，流程還是要走完，而且如果上流水線的板子本身就不規範的話，也很容易出現問題。譬如這樣……”

看著劉洪的演示，葉銘心說雞蛋裏挑骨頭的人怕不是別人，而是你吧……

哪有上來就給流水線的主板直接來一拳的操作啊，又不是遇到地震。

不過他和劉洪打交道也不是一天兩天，深知劉洪幹事確實很專注細致，不然也不會讓他來負責搞這一套了。

思來想去後，葉銘打開源碼，按照劉洪提的要求，打算多加幾個if。

不然他還能怎麽辦？

這套流水線控制軟件是他寫的沒錯——其實是伊塔寫的。

但後面穩定性這一塊，卻是劉洪他們負責的。

現在馬上就要拉出去遛一遛了，劉洪他們的速度搞不定，那就只有拉他這個快槍手來。

於是整個上午，葉銘就和漆與墨在旁一邊討論一邊寫代碼，劉洪他們就在那邊絞盡腦汁地模擬各種稀奇古怪的場景。

時間飛快，轉眼便到了下午三點。

……

“趕緊的，你們把倉庫那邊收拾一下，客戶馬上過來了。”

就在葉銘他們搞了一上午，甚至連中午盒飯都在電腦面前吃的忙碌後，劉洪這邊也終於把所有能收羅到的流水線故障和測試標準全部提了一遍。