人類再次造訪火星已經是四分之一個地球世紀之後。「使者號」沉寂六年後,國際宇航聯合會資助發射了一艘無人探測器「蛇神號」,它穿過太空,在兩次載人航天飛行之間的等待期中圍繞火星運行,然後返回地球。自動照相機獲取的照片展現了一片對人類缺乏吸引力的土地,各項數據也證實了火星表面大氣稀薄,且極不穩定,根本不適宜人類生存。

然而,從「蛇神號」拍得的照片上看,火星表面那種人稱「運河」的溝壑系人工所為;此外還有其他一些特殊地貌,疑為城市遺址。要不是第三次世界大戰爆發,人類準會立即開始又一次載人飛行,前往火星一探究竟。

但戰爭和延遲的結果卻是,人類組建了一支比失蹤的「使者號」陣容更為強大的隊伍。聯邦飛船「勝利者號」擁有四十一名成員,全部為男性,其中十八名宇航員,二十三名探險隊員。有了「萊爾推進器」,他們只花十九天便穿越太空,抵達火星,並在拉庫斯洛西以南地區成功著陸。範特龍普船長之所以再次選擇此地著陸,用意就是搜尋多年前在這裏失蹤的「使者號」。新探險隊每天都發回報告,其中有三條最為引人注目:

「找到失蹤的火箭推進飛船『使者號』,無幸存者。」

「火星有文明。」

「對23-105號報告的更正:找到一名『使者號』幸存者。」