編制和裝備

當年的波蘭-立陶宛聯邦，號稱“波蘭貴族共和國”，一切權力在享有“黃金自由”的貴族手中，貴族（Szlachta，即“施拉赫塔”）組成的議會（Sejm）把持著國家的最高權力，無論是國王還是統帥都不能為所欲為，國家的決定必須得到議會中所有貴族議員的首肯。翼騎兵的來源也正是波蘭的貴族階級。當然，波蘭的貴族階層遠遠比其他國家的比例要大，占到10%左右，這使得翼騎兵能夠保證相對足夠的兵力來源。

一般來說，翼騎兵的基本單位是連隊（Chorągiew或Rota），其指揮官稱為隊長（Rotmistrz）^{[17]。隊長會由擁有幾個村莊的富裕貴族擔任，以便擔負整個連隊的開支。這是由於波蘭的貴族民族制，導致議會裏的任何議題往往都久拖不決，因此連隊的開支往往不是由國家承擔，而只能由隊長個人承擔（當然偶爾也有由國家承擔或者事後報銷的例子）。此外，大貴族們，比如波蘭或者立陶宛的統帥往往會自己組織一個連隊當自己的衛隊，並且直接自任隊長。在一定程度上，這個連隊可以算是隊長自己指揮的武裝力量。每個連隊規模不等，通常情況下約為100多騎，一些財力充沛的大貴族們組建的連隊也可能達到兩三百騎的大規模。此外，國王還有一支私人部隊（Wojska nadworne），由一名宮廷統帥（Hetman nadworny）指揮，一度達到1000名騎兵，後來變成兩個連隊（嚴格來說是作為波蘭國王和立陶宛大公各有一個）；此外，國王另外還有一個儀仗連隊（Chorągiew dworzańska），這個連隊多數人招募自朝中重臣家庭，也有少數軍官，連隊後來主要承擔儀仗等禮儀性質的功能。}

要組建成一個連隊，首先，隊長會獲得一封來自國王的授權書——“征兵令”。隨後，隊長便會找來一定數量的同伴（Towarzysz）^{[18]，具體數目由征兵令決定。隊長付給同伴一定數目的金錢，由同伴來招募騎兵組成一個小隊（Poczet）投入戰鬥。被招募的人稱作扈從（Pocztowy或Pacholik）。通常每名同伴拿到的錢足夠3名騎兵參加戰鬥，換言之，除去同伴本人，他需要招募2名扈從參加戰鬥。同伴一般也是貴族，但是條件相對寬松——除了波蘭人或者立陶宛人，貴族頭銜的立陶宛韃靼人、波蘭化的哥薩克上層貴族都有機會躋身其中，甚至，在某些極其特殊且罕見的情況下，沒有貴族出身但是有足夠財力的平民也可以充任同伴。}

連長招募同伴，同伴招募扈從——從理論上來說，這些加起來就是實際參加戰鬥的人數，也就是連隊的花名冊上所記錄的人數。不過實際中，花名冊上的人數往往比征兵令上的少，而連隊的實際人頭數則往往比花名冊人數又少一些。除了這些人，騎兵連隊中還有一定數量的仆役（Ciura或Czeladz obozowa），他們不在連隊花名冊上，並完全依附於同伴本人，他們負責處理日常雜務。此外一般的騎兵連隊中，有時在花名冊上還會看到鼓手、神職人員、理發師（兼任外科醫生）、鐵匠等這些擔任輔助作用的專業人員，甚至有裁縫出現的記錄。

一般來說，在騎兵連隊中，隊長之下還會有一名隊副（Porucznik）^{[19]，開始隊副是在連隊的同伴中推舉產生，後來逐漸演變為由隊長委任。起初隊副的職責是傳達隊長的各項命令，由於隊長往往是有一定財力的中等貴族乃至大貴族，因此他們慢慢地逐漸從連隊指揮官的角色中淡出。17世紀30年代後，他們就基本不再會親自上陣了，隊長這一職位也逐漸變為禮儀性質的頭銜，隊副則成為連隊中的實際指揮官。對同伴們來說，成為隊副相當於事實上又向上提升了一大步，從此可以進入中高級軍官的行列了，因此連隊中這一職位的角逐也非常激烈，通常是由經驗豐富的同伴來擔任這一角色。另一個職位——旗手（Chorąży）[20]會由年輕的同伴擔任，不過這一職務則沒有什麽實際的權力。即使隊長和隊副無法履行職務，通常會由連隊推舉其他年長的同伴代理指揮，而不是交給旗手。此外，在連隊以上更大範圍的編制，乃至整個波蘭、立陶宛軍隊中，也會設置一名旗手。}

同伴和隊長是真正的休戚與共——他們要在戰鬥中互相扶持，同時在財政上也是利害相關。因此，他們的關系相對密切很多——這對於那些空有平等之名，但實際上沒有太多財產的低等貴族來說，同樣是一個很好的交際平台，因為在翼騎兵部隊裏他們可以相對容易地和大貴族乃至國王、統帥們進行接觸。對那些地位不高、家境不富裕的貴族來說，當上同伴、有資格為國作戰也是地位上升的一種體現。在翼騎兵部隊中，同伴、隊長和甚至更高級的指揮官之間（至少名義上）地位互相平等。成為一名翼騎兵同伴，不僅意味著要為祖國戰鬥犧牲，也意味著他可以和大貴族、統帥乃至國王稱兄道弟，意味著他的社會地位進一步上升。