長安光復，李泌歸山

為了斬斷長安與洛陽的聯系，對長安形成合圍之勢，郭子儀決定先行克復潼關。

至德二載二月下旬，他派遣其子郭旰、兵馬使仆固懷恩、兵馬使李韶光、大將王祚率部從河東渡過黃河，進攻潼關。守關燕軍抵擋不住，扔下五百多具屍首倉皇退卻。

安慶緒聞報，急命安守忠火速援救潼關。

燕軍的反撲非常有力。結果唐軍戰敗，一萬多人陣亡，李韶光和王祚戰死，郭旰和仆固懷恩渡過渭水，退守河東。三月下旬，安守忠趁勝進擊河東。郭子儀親自指揮戰鬥，擊退了安守忠，斬獲首級八千、俘虜五千。

第一回合，雙方互有勝負。

四月，求勝心切的肅宗李亨決定集中兵力，一舉克復長安，遂擢升郭子儀為司空、兼天下兵馬副元帥，命其移師鳳翔。四月底，郭子儀部與王思禮部在鹹陽西南的西渭橋會合，而後進駐潏水（渭水支流）西岸。燕將安守忠、李歸仁立刻率兵屯駐長安西郊的清渠。兩軍對峙七天七夜，唐軍始終未能前進一步。

五月初六，安守忠佯裝後撤，郭子儀命令全軍出擊。燕軍以九千精銳騎兵組成長蛇陣，待唐軍攻其腹部，首尾瞬間變成兩翼，將唐軍合圍。此戰唐軍大敗，傷亡慘重。將領韓液、監軍宦官孫知古被俘。唐軍拋棄所有軍資器械，退回武功。肅宗的駐蹕之地鳳翔不得不再度戒嚴。

第二回合，唐軍慘敗。

經此一役，郭子儀深感燕軍的戰鬥力仍然十分強大，便勸肅宗再次向回紇求援，請他們發精兵相助。這一年九月，回紇的葛勒可汗派遣其子葉護、將軍帝德率四千余名精兵抵達鳳翔。肅宗大喜過望，當即設宴犒勞，並賞賜大量財帛。廣平王李俶還和葉護結成了兄弟。

至德二載九月十二日，肅宗發布了總攻的命令，由天下兵馬元帥、廣平王李俶率朔方、西域、回紇等部共計十五萬人，號稱二十萬，從鳳翔浩浩蕩蕩向東挺進。

九月二十七日，唐軍進抵長安西郊的香積寺，以河西節度副使李嗣業領前軍，郭子儀領中軍，關中節度使王思禮領後軍。同日，燕將安守忠、李歸仁也率十萬大軍在香積寺以北擺開了陣勢。

這是自安史之亂爆發以來，唐、燕兩軍規模最大的一次會戰。

這場戰役將決定長安的命運，也將決定帝國的命運。

燕將李歸仁率先出陣挑戰，唐軍的前鋒部隊迎擊，將其擊退，旋即挺進燕軍陣地。燕軍全軍出動，很快逼退了唐軍，並直撲唐軍的輜重部隊。唐軍陣腳大亂，紛紛向後潰退。前鋒主將李嗣業對左右時：“今日若不以身擋賊，我們就全完了！”隨即脫掉鎧甲，赤裸上身，躍馬橫刀立於陣前，厲聲命令士兵們不許撤退。可在燕軍淩厲的攻勢之下，士卒們還是爭先恐後地往後跑。李嗣業大怒，揮舞長刀左砍右劈，將那些逃兵連人帶馬砍得血肉橫飛，一連砍翻了數十人，總算穩住了陣腳。

隨後，李嗣業重新集合前軍部眾，命他們結成長刀陣，橫向排開，如墻而進。而且，李嗣業還帶著前軍的所有將領沖在士卒前面，率先殺進了燕軍軍陣。

在主將身先士卒的激勵之下，唐軍士氣大振，戰場上的形勢隨之逆轉，燕軍開始節節後退。

在這場決定帝國命運的戰役中，不僅是李嗣業這種勇冠三軍的猛將表現出了一貫的英勇，就連半年前在武功不戰而逃的唐將王難得也拿出了難得的勇氣。混戰中，他為了救一個身陷重圍的副將，被燕軍一箭射中眉骨。王難得狠狠把箭拔掉，結果皮開肉綻，額頭上的一塊皮還垂下來遮住了眼睛。王難得大怒，幹脆把皮也撕了，帶著滿臉鮮血，仍舊奮勇拼殺，一直往前突進。

兩軍開戰前，安守忠知道自己的兵力比唐軍少，便在戰場東面埋伏了一支精銳，準備趁雙方激戰正酣時，再出其不意，繞到唐軍背後突襲。唐軍斥候偵察到了這支伏兵，立刻稟報中軍主將郭子儀。郭子儀即命左廂兵馬使仆固懷恩帶上一支回紇騎兵，直撲燕軍埋伏之處，迅速將這支伏兵殲滅。

得知伏兵全軍覆沒的消息後，燕軍士氣頓時大挫。李嗣業乘勢與回紇兵團一起迂回到敵軍陣後，阻斷了燕軍的退路，與郭子儀的中軍對燕軍形成了前後夾擊。

至此，燕軍終於全線崩潰。

這一仗，從午時（中午十二時）一直打到了酉時（下午六點），燕軍一共被斬首六萬余級，跌入溝塹被壓死和踩死的也不計其數；唐軍大獲全勝。

安守忠和李歸仁帶著殘部逃回長安後，自知長安必失，於是當天夜裏便與燕朝西京留守張通儒、京兆尹田乾真等人棄城而走，一口氣逃到了陜郡（今河南三門峽市）。

至德二載九月二十八日，唐軍浩浩蕩蕩地開入城中，宣布了長安的光復。